四輪一帶-山推四輪一帶-中特工程：

AWD可以全時段實現操控。相對于RWD和FWD，AWD對每個驅動輪分配了更少的牽引力，所以會更少發生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況，也就是說，驅動輪更少打滑。顯然四輪驅動會帶來更高水平的牽引和操控，因為牽引力是被4個車輪而不是2個車輪分享。它能夠跨越更高的彎道極限，特別是在粗糙、濕滑路面，所以從1980年奧迪使用AWD開始就主要用于WRC。全時AWD轎車會產生中性的轉向傾向，這要得益于4個車輪共享牽引力。事實上，還與重量分布相關，而通常全時AWD轎車前后的重量分布是50∶50，所以很難出現轉向過度。AWD轎車有些是全時四驅，而有些平時是前輪或后輪驅動，只有在車輪打滑時才變為四驅。今天競爭的壓力已使更多的汽車廠商制造了不同級別的AWD轎車。那么AWD是的驅動方式嗎？并不準確，因為它增加了重量和復雜性及增加了成本，AWD會比2WD多消耗燃油，一般AWD系統會比2WD重50～100kg，即使是一般品牌售價也要增加2000美元.

前輪驅動的主要缺點就是使得汽車的操縱性變差。因為大多數的質量都集中在汽車的前部，汽車的后驅動輪圖冊部將會變得輕一些，這樣后輪的的附著力就會變小，在有冰覆蓋的路面上行駛車尾就很容易發生側滑。但是這個問題現在已經得到了解決，設計者在設計時會盡可能的將重量設置在汽車的后部，理想的質量分配是前后輪所承受的的質量之比為50:50，但是前輪驅動汽車很少有達到或接近這個比值的。

輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關部件構成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪；挖掘機用支重輪與推土機用支重輪，挖掘機用支重輪一般是黑色油漆，推土機支重輪一般是黃色油漆

支重輪輪體材料一般50Mn、40Mn2、等材料，主要工藝鑄造或鍛造，機械加工，然后進行熱處理，輪子表面淬火后的硬度要達到HRC45~52，以增加輪子表面的耐磨性。支重輪軸的加工精度要求比較高，一般是需要數控機床進行加工才能達到要求。材料以40Mn2較多，加工后也要進行淬火熱處理，硬度達到HRC42左右